세연 철 박물관은 '철'이라는 소재를 중심으로 하고, 철의 역사와 문화를 한눈에 볼 수 있는 전문 박물관입니다. 박물관 관람은 야외전시와 내부전시로  나뉘어져 있습니다.
야외전시는 현대의 제강공정이 일목요연하게 전시되어 있습니다. 1965년 철강산업의 시작을 알린 우리나라 최초의 전기로가 전시되어 있으며, 전기로의 이물질을 받아내는 슬래그 박스, 쇠물을 받아내는 래이들, 래이들을 들어올리는 후크, 연속주조용 턴디쉬·몰드튜브가 순서대로 전시되어 있습니다. 반제품으로 생산된 블룸, 빌레트, 슬래브와 압연 롤 스탠드 그리고 여러 공정을 거쳐 생산된 완제품이 전시되어 있습니다.
실내전시는 인류와 철의 만남에서 부터 현대의 철 생산품에 이르기까지 철과 관련된 인류 역사를 전시하였습니다. 철의 기원과 인류와 철의 만남을 비디오를 통해 이해할 수 있도록 하였고, 철이라는 소재의 특성인 자성을 눈으로 확인할 수 있도록 "철과 자기"라는 코너가 마련되어 있고, 자력과 중력이 평행점을 이루는 지점에 철로 만들어진 지구가 공중에 떠있는 재미있는 전시가 있습니다. 또한 철로 만들어진 옷을 입어 볼 수 있는 코너와 못을 직접 만들어 보는 체험코너가 마련되어 있습니다.
철의 문명 발달사를 연표를 통해 한눈에 확인할 수 있으며, 백제시대의 철기와 통일신라시대의 철기 등 우리 조상들이 실제로 사용하였던 고대의 철기들을 볼 수 있습니다.
2층에는 영상실과 사회교육실이 있습니다. 주말에는 영화를 관람하실 수 있으며, 여름방학과 겨울방학을 이용한 사회교육도 진행됩니다.

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